1986年，奥迪公司与中国进行首次正式接触，开始在长春与一汽共同进行一项技术的可行性研究。在此后两年中，奥迪轿车的技术开发工作继续进行，并于1988年授予一汽生产许可证。当年共组装了499辆汽车。
1990年，中国一汽安装了奥迪轿车组装线，日生产能力达50辆。1993年，奥迪加入一汽－大众合资企业。1995年，一汽－大众开始准备生产专门为中国开发的奥迪200 V6车型。次年，奥迪200 V6下线。
1996年，奥迪在北京设立了售后服务部。奥迪的技术人员常驻在一汽的一号服务站，除提供技术支持外还对中国员工进行在职培训。同年，奥迪在北京建立了一支由汽车销售、市场开发、公关和售后服务等专业人员组成的团队，以促进奥迪在中国市场的发展。
1999年，奥迪与其合作伙伴－一汽集团共同生产的奥迪A6在长春一汽-大众下线。奥迪A6添补了中国高档豪华轿车生产的空白。当年，奥迪在中国销售6,911辆轿车。
2000年，第一个奥迪标准经销商展厅在北京落成，奥迪将全球统一的、高标准的销售服务体系引进中国。当年，奥迪在中国的销量比上一年增加了约1.5倍，达17,451辆。
2001年，奥迪A8 正式投放中国市场，这标志着奥迪系列中的旗舰产品登陆中国。随后，新款奥迪A4和奥迪TT跑车也相继在中国投放，为中国消费者提供了更多的个性化选择。同年，奥迪引进了与世界同步的氙灯、驻车加热和电动座椅等技术装备，配备在2001年奥迪A6技术升级版上。奥迪当年在中国的年销量上升到27,890辆。
2002年，奥迪将其独有的multitronic®无级/手动一体式变速箱配备在奥迪A6上。随后，经过23项升级的新奥迪A6上市。这一年两次与国际同步的升级，使奥迪继续保持在中国豪华车市场上的领先地位。同年奥迪全能四驱越野车在中国上市，这辆真正意义上的公路、越野两用四驱车进一步增强了奥迪品牌的竞争优势。这一年奥迪在中国的销售达到36,492辆。
2003年，奥迪A4作为全球豪华品牌B级车的顶端产品在中国投产，它的投产使奥迪扩大了在中国生产的产品线。今年7月，创立全球高档豪华轿车新标准的新奥迪A8将在中国上市。截止到2003年3月底，奥迪在中国的销量再创同期历史新高，达到12,000辆。
同年7月，创立全球高档豪华轿车新标准的新奥迪A8也在中国上市，为那些充满激情活力的中国各界精英人士提供一种足以超越以往的理想选择。10月，代表了世界豪华汽车的最高科技、豪华装备和未来设计理念的顶级产品新奥迪A8加长型被投放到中国市场，满足了高端消费者的特殊需求。
全新北京奥迪展示中心 — 奥迪品味车苑也在2003年7月亮相。它是奥迪全球仅有的9家展示中心之一，更是奥迪在亚洲唯一的展示中心。这里成为奥迪传播其汽车文化、生活品味的中心平台，向公众传达奥迪引领高品质生活的品牌理念。
奥迪不断在中国推出新产品的同时，也在进一步树立品牌形象，积极赞助高规格政治、文化活动。2001年6月，奥迪A8赞助了举世瞩目的世界三大男高音北京演唱会。2002年4月，奥迪为博鳌亚洲经济论坛提供奥迪A6作为贵宾用车。2003年4月，奥迪A4赞助了世纪音乐剧《猫》在上海的首演……通过这些赞助活动，奥迪品牌在中国得到了进一步巩固和发展。
面向未来，奥迪将致力于在中国的长远发展。未来投资计划包括引进更多的车型，更新生产设备，开展营销活动，不断加强销售服务网络的建设等。奥迪将以和一汽－大众成功合作的经验为基础，与中国汽车业共同成长壮大。
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